德国SICK施克编码器的配置信息

德国SICK施克编码器的配置信息

AFM60A-S1NB018X12

类型:AFM60A-S1NB

订货号:1059360

AFM60A-BDIB018x12

订货号:1055325

性能

每圈步数（大分辨率）262,144 (18 bit)

圈数4,096 (12 bit)

大分辨率（每圈步数 x 圈数）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

误差极限 G0.03° 1)

重复标准偏差 σr0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口EtherNet/IP™

编码器配置0 x 22

数据传输率

10 Mbit/s

100 Mbit/s

的传输介质CAT 5e 电缆

初始化时间12 s

RPI (requested packet interval)5 ms ... 750 ms

参数

每圈步数

圈数

PRESET

计数方向

用于转速计算的采样率

速度值、加速度值和温度值的输出单位

可扩展极限值输出，如：位置范围、速度、加速度、顺时针/逆时针旋转方向的启动、旋转方向变换、工作小时和轴移动 (Motion) 小时

圆轴功能

心跳

可用诊断数据

低高温度

大速度

计数器电源

工作时间计数器电源/启动

用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器

方向变换次数

低和高工作电压

单圈型和多圈型信号监控

DLR (Device Level Ring)✔

电气参数

连接类型

插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1)

插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2)

供电电压10 ... 30 V

功耗≤ 3 W (无负荷)

极性反接保护✔

MTTFd：危险故障间隔时间80 年 (EN ISO 13849-1) 3)

1) A 编码.

2) D 编码.

3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格盲孔空心轴

轴直径10 mm

重量0.2 kg

材料、轴不锈钢

材料，法兰铝

材料、外壳铝

启动转矩0.8 Ncm (+20 °C)

工作转矩0.6 Ncm (+20 °C)

允许静态轴位移

± 0.3 mm (径向)

± 0.5 mm (轴向)

允许动态轴位移

± 0.05 mm (径向)

± 0.1 mm (轴向)

工作转速≤ 6,000 min⁻¹ 1)

转动惯量40 gcm²

轴承使用寿命3 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s²

1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP65, 轴侧 (IEC 60529)

IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)

允许相对湿度90 % (不允许凝结)

运行温度范围–40 °C ... +85 °C

储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

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