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探究德国SEW电机驱动器电路的设计目标和性能

发布时间:2021/1/15   点击次数:56
 
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    探究德国SEW电机驱动器电路的设计目标和性能
    德国SEW电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的步进电机驱动器,只要用一个大功率三极管,或场效应管或继电器直接带动电机即可,当步进电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。
    性能:对于PWM调速的步进电机驱动器电路,主要有以下性能指标。
    1)输出电流和电压范围和影响。它决定着电路能驱动多大功率的电机,共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。
    2)效率。高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动器电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。
    3)德国SEW电机对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。
    4)可靠性。步进电机驱动器电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。
    德国SEW电机的细分控制,从本质上讲是通过对电机励磁绕组中电流的控制,使电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现电机步距角的细分,一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小。
    这是因为相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小,同步电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。其实同步电机可以实现细分方式有多种方法,的是脉宽调制式斩波驱动方式,大多数的电机驱动芯片都是采用这种驱动方式的。
    德国SEW电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变为角位移,即给了一个脉冲,同步电机就转一个角度,因此非常合适单片机控制,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时它只有周期性的无累积误差,精度高,这就是一些域里的问题以及原理。
    为什么说德国SEW电机驱动电路与控制系统是有关系的。因为单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用域。
    德国SEW电机驱动电路,那就说明步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,非超载状态下,根据上述线性关系,再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差,因此步进电机适用于单片机控制。
    德国SEW电机与控制系统有关。步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动、放大和PC上位机等4个模块组成,其中PC机模块是软件控制部分,该控制系统可实现设置步进电机的转速和改变步进电机的转向,实现三相或四相步进电机的控制;4)通过PC上位机实现对步进电机的控制。为保护单片机控制系统硬件电路,以及在单片机和步进电机之间增加过流保护电路等。
    德国SEW电机控制程序的设计,直接决定着使用中电机在控制方面的效果,对电机的控制又会直接关系到其功能表现。就应用对电机的要求来看,重点就在功能上,一定要其功能足够好,能够充分满足使用需求,才有实现优化应用的可能。
    德国SEW电机控制程序要发挥怎样的作用?
    从其名称大家就应该能够想象得到,这是电机的控制程序,既然是控制程序,那自然发挥的就是控制方面的功能。来说该程序的功能就是:完成环形分配器的任务,从而控制步进电机转动,以达到控制转动角度和位移之目的。
    从其这样的功能大家应该能够看出,控制程序是控制器功能发挥的重要环节,对于整个电机来说都是非常重要的一个部分。必须要这个部分设计的很好,功能达到要求,有很好的功效表现,整个电机在功能上才会表现的比较好。
    二,德国SEW电机控制程序如何进行工作?
    德国SEW电机机控制程序的具体使用来看,要进行旋转方向的判断,然后转到相应的控制程序,这样终实现控制方面的作用发挥。以促进控制器实现对电机的控制,使得电机发挥出相应的功能,达到要求的使用表现。
    德国SEW电机另外关于步进电机控制程序的工作记性,还有一点提醒大家注意,其正反向控制程序分别按要求的控制顺序输出相应的控制模型,再加上脉宽延时程序即可。从程序流程上来看,脉冲序列的个数可以用寄存器CL进行计数。控制模型可以以立即数的形式一一给出。控制标志单元FLAG为00H时,表示正转;为01H时,表示反转。
    电机的应用是非常广泛的,很多设备当中都采用的是此类电机,更不用说其应用的和场所,更是非常广泛。从使用上考虑,建议大家对电机的各方面情况做一定的了解,以促进优化选型和使用。比如是了解一些设计这种电机具体采用的是怎样的原理?
    德国SEW电机的设计原理来看,因为其是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件。因此设计的时候不能将其直接接到交直流电源上,而是必须使用的控制驱动器。这个控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几十千赫兹可以连续变化的脉冲信号,从而为环形分配器提供脉冲序列。
    德国SEW电机中设计的环形分配器,负责发挥的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配后,经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输入端,以此来驱动电机转动。当然不是所有电机设计的环形分配器都是一样的,而是会有两类。
    就电机中设计的环形分配器来看,一类是用计算机软件设计的方法实现环分器要求的功能,通常称软环形分配器。另一类是用硬件构成的环形分配器,也被称为硬环形分配器。具体采用哪种环形分配器,要看电机的具体结构及功能上,尤其是应用对其在功能等方面的具体要求

 
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