SMC气缸动作原理有多少种？

　　SMC气缸一般先想到的就是夹爪气缸，快速的方式，只需要根据设计夹块部分，但是缺点也比较：夹紧速度不易控制，夹紧时有冲击力；夹紧行程有限，产品规格变化较大时不适用。此处宽型气爪可以使用，但是夹紧不受控，容易夹伤产品（气爪动作原理有很多种，和下面讲的结构有一定相似性，就不一一说明了）。

　　从SMC气缸的连杆结构很衍伸到连杆结构，如下图所示的连杆类零件也可以实现，实际相当于自制大型气爪，适用于夹紧大型物件，类似于气爪的使用效果。

　　比如产品是圆柱体，很容易想到我们的车床上的三爪卡盘，非常经典的结构：通过小伞齿轮带动碟形伞齿轮转动，蝶形伞齿轮背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。三爪卡盘的自行对中度为0.05-0.15mm，较好的自锁性。需要电动驱动夹紧，而且夹紧力不方便计算（影响因素多），不太适用于精准力矩场合。

　　SMC气缸盘实际是用两组齿轮实现三爪同步，换个思路:使用齿轮加两条齿条，驱动两个夹爪，同样可以实现夹爪的夹紧张开，也解决了三爪卡盘平面螺纹不易计算夹紧力的局限性。电机减速机驱动齿轮齿条（注意消隙），齿条带动夹爪，减去阻力矩和连个夹爪重量的差（竖直使用时），就可以得到夹紧力矩了。而且，在靠近产品的时候可以减速，减少夹紧冲击。

　　此处需注意电机、减速机及齿轮各处力矩的计算，根据需求力矩合理取舍，避免过大或者过小。减速比过大时，稍微调大电机力矩（减速机放大）则夹紧力矩太大夹伤产品，调小电机力矩又无法克服阻力矩，基本无法调到合理力矩。减速比过小，容易夹不紧产品。

　　根据供气条件确定气缸的工作压力。

　　对于的大小的确定，设计者需要在平时多做积累，注意实际工况的分析和已知条件的拟定。在进行机构设计时，对于垂直、水平布局的机构受力分析时不要遗漏了重力带来的影响。

　　确定气缸的工作行程注意事项

　　根据气缸操作距离及传动机构的行程比来预选气缸行程。为了防止活塞与缸盖相碰撞，一般不选满行程。像夹紧机构等，应按计算所需的行程增加1~2mm以上的余量；限位要平稳；应尽量选用标准行程，这样可缩短供货期和节省成本。

　　确定SMC气缸类型：根据气缸使用的具体要求及其安装要求来选择气缸的品种。

　　SMC气缸的缓冲装置：根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置，如果负载与速度较大或要求气缸到达行程终端无冲击现象和碰撞噪声时，紧靠气缸本身的缓冲时很难吸收冲击能力的，因此必须设计缓冲回路或设计使用外部缓冲器以缓和冲击。

　　确定气缸是否带磁：根据实际情况，确定气缸是否带磁石，并选择相应的感应开关。不同的气缸有不同的磁性开关，也有不同的安装方式，如T型槽、夹紧、顶紧、卡箍锁紧等，设计者需灵活选用。在进行机构设计时需考虑好磁性开关的安装方式，避免让位不够或实际安装时无法走线。SMC气缸上的磁性开关在特殊场合下（如气缸的使用场合为含铁粉，或处于磁场环境中）使用时还要采取必要防磁措施，否则容易失效，并避免碰撞损坏。

　　选择气缸的安装方式：根据气缸使用和安装要求来选择气缸的安装方式，一般气缸的安装形式都有好几种，可根据实际使用灵活运动。设计人员在平时的工作中应注意积累某一系列的气缸的缸径、行程系列值，充分理解并能快速查阅产品样本。

　　选择气缸活塞杆连接方式：在气缸预选后，根据其不同的安置方式，有必要对气缸的活塞杆（特别是在细长比较大状态时的）稳定性进行验算；并且对气缸在实际使用条件下的耗气量进行验算。

　　考虑是气缸的工作环境，是否需要安装活塞杆防尘罩。如果是要求无污染的场合需要选择无给油或无油润滑的气缸等。