下面就来介绍连续旋转SMC气缸是如何运转的

　　下面就来介绍连续旋转SMC气缸是如何运转的

　　SMC气缸作为一种气动执行元件，通过空气压缩产生能量转化，产生动力能源。气动执行元件是一种能量变换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动组织完成直线往复运动、摇摆、旋转运动或冲击动作。气动履行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于供给直线往复运动或摇摆，输出力和直线速度或摇摆角位移。气马达用于供给连续反转运动，输出转矩和转速。气动控制元件用来调理压缩空气的压力流量和方向等，以确保履行组织按规定的程序正常进行作业。气动控制元件按功用可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

　　SMC气缸还能实现平面旋转(即旋转过程中行程无变化)，待旋转至一定角度后，无需返回原轨迹就能完成上升或下降的功能，就是能下压夹紧的旋转气缸， 也可360度无限循环。结合其它机械臂可实现抓取-移动-释放一体完成!解决了自动化装备行业需要多个气缸组合才能完成的功能，更节约空间。SMC气缸具有很多的，首先机器人没有情绪可言，便于管理，其次机器人质量能够从一而终，这对企业的发展非常重要，因此工作人员一定要熟悉机器人的构造，减少机器人故障的发生。通过以上的介绍，大家对连续旋转气缸是如何运转的应该有了大致的了解，希望以上的知识能够为大家带来帮助。同时企业在选择机器人的时候，一定要注重机器人的质量，千万不能因为一时的，选择劣质产品，带来巨大的经济损失。

　　1.选定气缸缸径

　　根据气缸的负载状态，确定气缸的轴向负载力F。

　　根据负载的运动状态，预选气缸的负载率η。

　　根据气源供气条件，确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%。

　　已知F，η和P，对单作用气缸，预设杆径与缸径之比d/D=0.5，根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D；对双作用气缸，同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。

　　2.选定气缸行程

　　根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试，对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程，可供货速度，成本降低。

　　3.选定气缸品种

　　将使用目的及需要的缸径及行程作为条件，从气缸系列中选出所需的气气缸品种。

　　4.选定安装形式

　　不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据气缸的不同用途，来选择安装形式。

　　安装形式有：基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，耳轴型。

　　5.选定缓冲形式

　　按照用途所需，选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为：无缓冲，橡胶缓冲，气缓冲，液压缓冲器。

　　6.磁性开关的选定

　　安装于气缸上的磁性开关，主要是作位置检测之用。需要注意的是：气缸内置磁环，是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有：钢带安装，轨道安装，拉杆安装，真接安装。

　　SMC气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用尤为广泛。

　　SMC气缸的特点

　　1.双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。

　　2.缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。

　　3.活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其行程s的2倍。适用于中、大型设备。

　　单作用气缸的特点

　　1.仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小

　　2.用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。

　　3.缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，行程小一些。

　　4.气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的