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下面就来介绍连续旋转SMC气缸是如何运转的

发布时间:2022-11-28   点击次数:39次

  下面就来介绍连续旋转SMC气缸是如何运转的

  SMC气缸作为一种气动执行元件,通过空气压缩产生能量转化,产生动力能源。气动执行元件是一种能量变换装置,它是将压缩空气的压力能转化为机械能,驱动组织完成直线往复运动、摇摆、旋转运动或冲击动作。气动履行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于供给直线往复运动或摇摆,输出力和直线速度或摇摆角位移。气马达用于供给连续反转运动,输出转矩和转速。气动控制元件用来调理压缩空气的压力流量和方向等,以确保履行组织按规定的程序正常进行作业。气动控制元件按功用可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

  SMC气缸还能实现平面旋转(即旋转过程中行程无变化),待旋转至一定角度后,无需返回原轨迹就能完成上升或下降的功能,就是能下压夹紧的旋转气缸, 也可360度无限循环。结合其它机械臂可实现抓取-移动-释放一体完成!解决了自动化装备行业需要多个气缸组合才能完成的功能,更节约空间。SMC气缸具有很多的,首先机器人没有情绪可言,便于管理,其次机器人生产质量能够从一而终,这对企业的发展非常重要,因此工作人员一定要熟悉机器人的构造,减少机器人故障的发生。通过以上的介绍,大家对连续旋转气缸是如何运转的应该有了大致的了解,希望以上的知识能够为大家带来帮助。同时企业在选择机器人的时候,一定要注重机器人的质量,千万不能因为一时的,选择劣质产品,带来巨大的经济损失。

  1.选定气缸缸径

  根据气缸的负载状态,确定气缸的轴向负载力F。

  根据负载的运动状态,预选气缸的负载率η。

  根据气源供气条件,确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%。

  已知F,η和P,对单作用气缸,预设杆径与缸径之比d/D=0.5,根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D;对双作用气缸,同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。

  2.选定气缸行程

  根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试,对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程,可供货速度,成本降低。

  3.选定气缸品种

  将使用目的及需要的缸径及行程作为条件,从气缸系列中选出所需的气气缸品种。

  4.选定安装形式

  不同系列有不同的安装形式,而各系列亦有多种安装形式可供选择,应根据气缸的不同用途,来选择安装形式。

  安装形式有:基本型,脚座型,杆侧法兰型,无杆侧法兰型,单耳环型,双耳环型,杆侧耳轴型,无杆侧耳轴型,中央耳轴型。

  5.选定缓冲形式

  按照用途所需,选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为:无缓冲,橡胶缓冲,气缓冲,液压缓冲器。

  6.磁性开关的选定

  安装于气缸上的磁性开关,主要是作位置检测之用。需要注意的是:气缸内置磁环,是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有:钢带安装,轨道安装,拉杆安装,真接安装。

  SMC气缸指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用尤为广泛。

  SMC气缸的特点

  1.双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。

  2.缸体固定时,其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成一体,压缩空气依次进入气缸两腔(一腔进气另一腔排气),活塞杆带动工作台左右运动,工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大,一般用于小型设备上。

  3.活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷(工作台)连成一体,压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。

  单作用气缸的特点

  1.仅一端进(排)气,结构简单,耗气量小

  2.用弹簧力或膜片力等复位,压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力,因而减小了活塞杆的输力。

  3.缸内安装弹簧、膜片等,一般行程较短;与相同体积的双作用气缸相比,有效行程小一些。

  4.气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化,因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的

 

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